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概要

概要

Tokyo TechiesとDXを目指すクライアントは、船舶用の自動清掃ロボットを導入して清掃業務の効率化を図るために協力しました。しかし、ロボットが一般的な建物とは異なる船内で効率的に動作する方法をテストする必要がありました。この課題を乗り越えるために、さらなる技術的な専門知識が必要でした。

Tokyo Techiesは、ROS（Robot Operating System）とGazeboを活用して、船のモデルとロボットのモデルの3Dシミュレーション環境を構築しました。これにより、実際の船内にロボットを導入する前に、ロボットの動作を確認するための類を見ないシミュレーション環境を開発しました。

このシミュレーション環境は、船の特徴や制約を考慮して設計され、ロボットが狭いスペースや複雑な配置の障害物を避けながら効率的に清掃作業を行うかどうかを評価しました。シミュレーションを通じて、最適な動作戦略や障害物回避のアルゴリズムを開発しました。

このようなシミュレーション環境の開発は、実際の導入前に問題や改善点を特定し、時間とコストを節約する上で非常に重要でした。Tokyo Techiesの専門知識と技術力により、クライアントは船舶内での自動清掃ロボットの効果的な運用を確認することができました。

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事例紹介

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船舶の点検や清掃作業は今でも手作業に頼っており、非常に多くの、しかも熟練したスタッフが必要なのをご存知でしょうか。

当社のクライアントは、船舶の点検や清掃作業における手作業の負担を削減し、業務効率を改善するために自動清掃ロボットの導入を検討していました。業務ロボットを導入する際には、導入前のシミュレーションが必要不可欠です。特に船内という一般的な建物とは異なる環境でのロボットの動作をシミュレーションする必要がありました。しかし、実際のところ、シミュレーション環境の作成は容易ではありません。ソフトウェア内で物体（ロボットや船）を正確に動かすには、重量、慣性、ジョイントの移動などの正確な物理量が必要であり、そのためには高度な専門知識が求められます。

Tokyo Techiesは、迅速な開発スピードと高度な専門知識を持つ柔軟なチームが評価され、このプロジェクトの開発を担当しました。船舶内のシミュレーションは前例がなく、非常に高度な専門知識が必要な、やりがいのあるプロジェクトとなりました。

成果

Tokyo Techiesは、ROS（Robot Operating System）とGazeboを使用して、船の環境とロボットモデルを含む3Dシミュレーション環境を作成しました。また、ロボットのナビゲーションシミュレーションやセンサーモデル、マッピングツールの自動制御も考慮しました。特に、LiDARセンサーモデルをロボットに装備することで、正確なデータ収集と蓄積が可能となりました。

Tokyo Techiesはわずか2か月で最終形の3Dシミュレーション環境を構築しました。この仮想環境でロボットをテストすることにより、クライアントは導入後に起こりうるエラーや不正確性による潜在的なデータ損失を事前に把握することができました。結果、自動清掃ロボットの導入に伴うリスクを最小限に抑え、クライアントの効果的な業務改善を実現に貢献することができました。

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